答：至少需要21个小朋友.
先推断出四种颜色中三色组合的方式都多少种,然后再种类数量上加一,就是答案.
组合方式有20种.
红黄蓝 红黄绿 红绿蓝 绿蓝黄
红黄黄、红蓝蓝、红绿绿、红红红、
蓝黄黄、蓝蓝蓝、蓝绿绿、蓝红红、
绿黄黄、绿蓝蓝、绿绿绿、绿红红、
黄黄黄、黄蓝蓝、黄绿绿、黄红红、