对于静摩擦力（物体受力,但这个力不能使它运动）大小等于它受到的那个力,方向是和它所处的平面平行,和它受到的力反向,动摩擦力（物体发生相对运动）大小f=uN ,方向与运动方向相反,u是动摩擦因数和接触面材料有关,N是物体受到的压力.不论哪个摩擦力,作用点都在接触面上