如以m表示物体的质量 ,v1、v2 表示物体的初速度、末速度,I表示物体所受的冲量,则得mv2-mv1=I.式中三量都为矢量,应按矢量运算 ；只在三量同向或反向时 ,可按代数量运算,同向为正,反向为负,动量定理可由牛顿第二定律推出,但其适用范围既包含宏观、低速物体,也适用于微观、高速物体.
将 F=ma .牛顿第二运动定律 代入v = v0 + at 得v = v0 + Ft/m 化简得vm - v0m = Ft 把mv做为描述运动状态的量,叫动量.