由题意，我们设想，一种“鸡“有2只脚，一种“兔子“有3只脚，它们共有10个头，26只脚，现在已经把车轮问题，转化成“鸡兔同笼“问题了．利用鸡兔同笼问题公式，兔数=（总脚数-鸡脚数×总头数）÷（兔脚数-鸡脚数），可以得出，
三轮车的辆数是：（26-2×10）÷（3-2）=6÷1=6（辆），那么自行车的辆数是：10-6=4（辆）．
答：自行车有4辆，三轮车有6辆．
故填：4，6．