A、已知两个分运动，则作出的平行四边形只有一个，故合运动唯一确定，故A正确；
B、将合运动分解为两个分运动，可以做出多个平行四边形，故有不同的分解方法，故B正确；
C、物体做直线运动同样可以分解为两个运动，如一个直线运动分解为两个匀速直线运动，故C错误；
D、合运动与分运动效果相同，故任何形式的运动均可用几个分运动代替，故D正确；
本题选不正确的，故选C．