设计一单杆活塞液压缸.已知液压泵的流量为25L/min,工作压力为4Mpa,要求往复运动速度相等,均为6m/min,而且油缸无杆腔进油,有杆腔回油时,推力为25000N.求：
（1）液压缸内径D和活塞杆直径d；
（2）若缸筒材料选用无缝钢管,其许用应力【σ】=120Mpa,试确定液压缸壁厚.