对于静摩擦力,它是由平衡条件或者牛队第二定律得出,也就是看和它在一条直线上的其它力的情况来求静摩擦力.如果,静摩擦力在竖直方向,它就有可能等于重力,在水平方向,它就有可能等于拉力.
对于滑动摩擦力,只与u和F有关,f=uF.这儿的F指的是弹力,在水平面上F=mg,此时f=umg.