（1）物体的质量m=5t=5000kg，所用物体的重力G=mg=5000kg×10N/kg=50000N；
物体上升的高度是h=10m，
拉力做的有用功为W_有用=Gh=50000N×10m=5×10⁵J；
（2）起重机的功率P=10kW=10⁴W，时间t=1min=60s，
根据公式P=

W

t

，拉力做的总功为W_总=Pt=10⁴W×60s=6×10⁵J；
（3）起重机的机械效率为η

W有用

W总

×100%=

5×105J

6×105J

×100%≈83.3%．
故答案为：5×10⁵J；6×10⁵J；83.3%．