圆柱的底面周长是：94.2÷3=31.4（厘米），
圆柱的底面半径是31.4÷3.14÷2=5（厘米），
圆柱的体积是：
3.14×5×5×20
=3.14×500
=1570（立方厘米）．
答：原来圆柱的体积是1570立方厘米．