十八维：前三维是位置,存在于空间中； 第四维是速率,存在于时间中； 第五六维是速率指向,存在于（速度）时间方向中； 第七八维是状态指向,存在于自身形状对应的空间方向中； 第九维是状态转角,存在于自身...