根据句子来看的话,应该是过去式,所以应该用过去式提问：
How did it cost?
但是一般情况下我们都用现在式提问,比如：
How does it cost?
如果用现在式提问的话,原句就也应该用现在式,即：It costs about 200,000 yuan.
希望我的回答能够帮助你,谢谢采纳!