判断方向：静摩擦力的方向,是和其相对运动的趋势相反；动摩擦力就是和运动方向相反.
大小：静摩擦力,有一个最大静摩擦力的概念,可以好好看看书本,一般情况下,不能单独获得静摩擦力的大小,而是根据合外力为0,通过别的已知的力求得静摩擦力；
动摩擦力的大小,就是公式muN,其中,mu表示摩擦系数,而N表示的是摩擦面之间的弹力.
楼上说的也有不妥的地方,人行走,脚和地面的确是静摩擦,脚和地面的摩擦力的方向是向前的,这没错,那是因为脚相对于地面有个向后滑动的趋势,恰恰因此,由于作用力与反作用力,静摩擦力才提供了人向前走的动力.