A、根据牛顿第一定律，物体不受力，运动状态一定不变，A正确；
B、两个不接触的物体之间也可能产生力的作用，例如磁体间的作用力，B错误；
C、若静止的物体受平衡力，则不会运动，C错误；
D、物体运动状态不改变，可能受到平衡力的作用，D错误．
故选A．