选D
解析：A.用HCl可鉴别出AgNO3（生成白色沉淀AgCl）,K2SO3（生成SO2气体）
用H2SO4可鉴别出BaCl2（生成白色沉淀BaSO4）,剩下Mg(NO3)2
B.用HCl可鉴别出AgNO3,K2SO3
用NaOH可鉴别出Mg(NO3)2（生成白色沉淀Mg(OH)2）,剩下BaCl2
C.用H2SO4可鉴别出K2SO3
H2SO4与BaCl2、AgNO3均能生成白色沉淀（BaSO4、Ag2SO4）
向两种溶液中滴加氨水至过量,若先生成黑色沉淀,后溶液变澄清（形成银氨溶液）,则为AgNO3
另一种为BaCl2,剩下Mg(NO3)2
D.用NaOH可鉴别出Mg(NO3)2,用NH3·H2O可鉴别出AgNO3,
剩余两种无法鉴别