有差别,前者是指时间性,亦指客观状况；后者是指空间性,有主观意愿. 具体的出处,好象是 《春秋》.
想要深入的了解,还是自己去阅读 四书五经 以及 先秦诸子 的书籍吧.
还有宋朝的 理学 书籍.