A、悉尼是澳大利亚最大的工业中心和港口城市，叙述正确，不符合题意；
B、澳大利亚是南半球经济最发达的资本主义国家，叙述正确，不符合题意；
C、澳大利亚铁矿、铝土矿、煤、石油等矿产资源丰富，而且开采的矿石一半以上用于出口，被誉为“坐在矿车上的国家”，叙述正确，不符合题意；
D、主要出口商品是小麦和羊毛，叙述错误，符合题意．
故选：D．