力的作用是相互的，在磁铁吸引大头针的同时，大头针也会吸引磁铁，故A错误，B正确．
物体间力的作用是相互的，磁铁吸引大头针，同时大头针吸引磁铁．这两个力大小相同、方向相反、作用在同一直线的作用力，故C错误；
物体间力的作用是相互的，相互作用力大小相等、方向相反，故D错误．
故选B．