轩辕”一词本是出自于上古时代.
黄帝的先祖是有熊氏.由于有熊氏的人们崇尚土德,土是黄色的,母亲附宝给他起名叫黄帝.又因他长在姬水,居住在轩辕之丘,就以姬为姓,轩辕为号,所以后人也称黄帝为轩辕氏.
相传中华文明发端之始,黄帝就开始造车,并因此被称为轩辕氏.轩辕二字指的就是车.
不过还有好几种说法哦：
早在神话传说时代和往古的神话传说史实中,龟作为中国古代的四大灵物之一（另三大灵物为龙、凤、麟）就已经渗入到与农耕民族极为相关的水文化之中.中国第一帝王黄帝,号为轩辕氏,轩辕二字,即力天,意思是神化了的大龟.
轩辕原来不是车就是龟