渤海（粟末靺鞨）渤海在政治上接受唐的封号和官职,成为唐廷藩臣,此后历世请王继位都经唐廷的册立.终唐之世遣使朝唐一百数十次.其间除大武艺之世一度与唐发生军事冲突外,对唐始终和好.采用唐朝的政治军事制度.受中原...