A、C、假设A环与杆间的摩擦力为f，对A环受力分析，受重力、拉力、支持力，假设有向后的摩擦力f，如图，

根据牛顿第二定律，有
运动方向：m_Agsinθ-f=m_Aa    ①
对C，同样有
m_Cgsinθ=m_Ca     ②
由①②两式，解得
f=0
a=gsinθ
故A正确，C错误；
B、D、对D球受力分析，受重力和拉力，由于做直线运动，合力与速度在一条直线上或者合力为零，故合力只能为零，物体做匀速运动；再对B求受力分析，如图，受重力、拉力、支持力，由于做匀速运动，合力为零，故必有向后的摩擦力．

故B错误，D正确；
故选AD．