（1）汽车紧急刹车后，由于汽车具有惯性仍能保持原来的速度向前冲，所以总要滑行一段距离才能停下来；
（2）汽车在公路上正常行驶时，车轮和地面之间的摩擦是滚动摩擦；紧急刹车时，车轮和路面之间的摩擦主要是滑动摩擦；
故答案为：惯性；滑动．