①5+1=6（顶）；
②3+1=4（顶）；
③2×5+1=11（顶）；
答：要保证取出的帽子至少有两种颜色，至少应取出6顶帽子，要保证取出的帽子中至少有两个是同色的，则至少应取出4顶；要保证三种颜色都有，则至少应取出11顶．
故答案为：6，4，11．