声音以波的形式传播故称作声波.
频率大于20000赫兹的声波称作超声波,频率小于20赫兹的声波称作次声波,频率在20000至20赫兹之间的声波就是我们人能够听见的声波.
声波遇到障碍物会反弹回来形成回声,回声的速度和原声一样,人耳能分辨的回声必须与原声间隔0.1秒以上,即在空气中,障碍物离声源必须大于等于17米,人耳才能分辨出回声.