情态动词can,能（could,过去时）may,可能（might,过去时）must,必须ought,to,这是短语,必须have,to,这是短语,不得不will+动词原形,表示一般将来时态还有do+动词原形,表示强调以及一些动词let,sb,do,sthmake,sb,do,st...