这是古典概率问题.
1、事件的总数s=C10(4)=210 ;10只鞋子里取4只
2、设A为至少有两只配成一双,A‘为没有能够配成一双
A'发生的次数为a‘=C5(4)*2^4=80 ;5双中取4双,每双有2种选择
3、求概率P(A)=1-P(A')=1-a'/s=1-80/210=13/21