s(t)=1/2·at^2+v(0)t
=(v(t)^2-v(0)^2)/(2a)
=(v(t)+v(0))t/2 　　v(t)=v(0)+at 　　其中a为加速度,v(0)为初速度,v(t)为t秒时的速度 s(t)为t秒时的位移