副词表状态,可以修饰动词,形容词,或整个句子,及相对应的成份.
如very good,是就修饰形容词的
walk fast 就是修饰动词的.
而你举的例子中的副词也是修饰动词的
take away,指take 的方向,
go home 指go的方向（目标）
动词+副词都可以找到类似的修饰关系