设向量a=(x1,y1),向量b=(x2,y2)
则向量a平行于向量b,有x1y2=x2y1
垂直 x1x2+y1y2=0
乘以 x1x2+y1y2
cos=(向量)a*b\|a|*|b|
=(x1x2+y1y2)\根号 （x1^2+y1^2）*根号（x2^2+y2^2）