A、圆周运动的向心加速度只改变速度的方向，不改变速度大小，向心加速度描述的是线速度方向变化的快慢的物理量．
做圆周运动物体的切向加速度改变线速度的大小，描述线速度大小变化的快慢，故A正确，B错误．
C、做匀速圆周运动的物体，其向心加速度始终指向圆心，与向心力的方向一致，故C正确．
D、角速度的方向垂直圆周所在的平面，始终与向心加速度垂直，向心加速度不改变角速度的大小和方向，故D错误．
故选：AC．