A、由图可知，C对A及B均有压力，但对地面没有压力可言，故A错误；
B、根据题意可知，A与B间没有发生弹性形变，因此没有弹力，故B正确；
C、若D除了受重力和绳的拉力以外还受第三个力即斜面对D的弹力作用，则不能保持D物体静止，因此D不受斜面的支持力，故C错误；D正确；
故选：BD．