隶属关系吧
跟你说一下助动词跟情态动词的关系
助动词包括：情态助动词、基本助动词、半助动词
情态助动词will(would),shall(should),can(could),may(might),must,need,dare,ought to,used to
基本助动词：be do have
半助动词：have to等.
多说两句
have to是半助动词,不属于情态动词,跟情态动词一样,都属于助动词
所以,它有助动词的特征,即：不能独立作谓语,而且后面要跟动词原形
作为半助动词,它的另一半又有一般行为动词的特征,所以可以像一般行为动词一样,在前面加一个情态动词,而且也有时态变化,如,将来：will have to,过去：had to,三单：has to,至于疑问否定结构,跟一般行为动词更是没什么区别.