器材：量筒、天平、牛奶、烧杯等
步骤：1、用天平称出牛奶和烧杯的总质量m1
2、将烧杯中牛奶的一部分倒入量筒中,记下量筒中牛奶体积V
3、用天平称出烧杯和剩余牛奶的总质量m2
表达式：牛奶密度等于(m1-m2)/V