爸爸妈妈去工作了
have gone to 后面可以接地点和动词 ,接地点表示去某地未回来,接动词表示和接地点差不多
have been to后面也可以接地点和动词 ,接地点表示过去去某地,现在已经回来,接动词与接地点差不多.