A、因行驶的车辆停下来，是依靠与地面间摩擦力的作用，当摩擦力消失后，车辆无法停下来．符合题意．
B、拔河时，靠脚与地面间的摩擦来进行．符合题意．
C、往地上打木桩，木桩在重物的击打下进入地里．不合题意．
D、往黑板上写粉笔字，粉笔与黑板上滑动，是滑动摩擦．符合题意．
故选A、B、D．