A、力的性质是指力的本质属性，重力是由于地球吸引而使物体受到的力，故A正确；
B、拉力是从力的作用效果的角度命名的，故B错误；
C、动力是对物体的运动有帮助的力，可以是重力、弹力、摩擦力提供，也可以由合力提供，故是效果力，故C错误；
D、支持力是按照效果命名的力，故D错误；
故选：A．