A、依靠分解动物的尸体、粪便或植物的枯枝落叶吸取有机养料的叫腐生生活，细菌能把其中的有机物分解为无机物，A错误；
B、根瘤菌是生活在植物根内部的一类固氮微生物，能把空气中植物不能直接利用的氮固定下来，转变成可以被植物利用的氮肥，但不是将无机物合成有机物，B错误；
C、进行寄生生活的细菌，只能靠吸收活的动植物体内或人体内的营养物质来生活，C正确；
D、只有少数硫化菌以分解硫化物获得能量自养，D错误．
故选：C