如图，过点D作DF⊥BC于F，
∵BD是∠ABC的平分线，DE⊥AB，
∴DE=DF，
∵AB=18cm，BC=12cm，
∴S_△ABC=

1

2

×18•DE+

1

2

×12•DE=36，
解得DE=2.4cm．
故选D．