磁极间相互作用规律：同名磁极相互排斥、异名磁极相互吸引；
磁悬浮列车利用同名磁极相互排斥，使列车与轨道彼此分离，减小了摩擦，而提高车速．
故答案为：相互排斥；相互吸引；排斥．