您好,您说的是一个句子一只有一个谓语动词的情况吧?
这种情况,句子可能会有多个动词,但是第一个往往是谓语动词.
如果是所说的help sb do 的话,
那应该是I help my mother (to) cook the meal.to 可以省略
help sb (to）do sth 这个是固定的结构,就是 to do ,这个不定式,
不定式式后面的动词永远都是原形的,所以不管是I、he 、she都是to cook,
且没有 cokks这个形式
希望帮到您.
此类词组还有很多,比如make sb do 、let sb do
want sb to do 等,动词不定式（to do）中的do永远是原形