圆柱体的底面周长是：3.14×2×4=25.12（厘米）；
圆柱体的侧面积是：25.12×10=251.2（平方厘米）；
圆柱体的体积是：3.14×{4}^{2}×10=502.4（立方厘米）；
答：圆柱体的底面周长是25.12厘米，侧面积是251.2平方厘米，体积是502.4立方厘米．
故答案为：25.12，251.2，502.4．