sin(a)=[2tan(a/2)]/[1+tan²(a/2)]
cos(a)=[1-tan²(a/2)]/[1+tan²(a/2)]
tan(a)=[2tan(a/2)]/[1-tan²(a/2)]tan(a)=[2tan(a/2)]/[1-tan²(a/2)]这一条是干什么用的。。倍角公式