b.apologize
第一个insisted表示“坚持认为做过的事情怎么怎么样”,后面的宾语从句用正常的表达
第二个insisted表示“坚持认为应该做什么什么事情”
这个时候.后面的宾语从句用虚拟语气,结构犹如下
主语 + SHOULD + 动词原形（SHOULD可以省略）