A．需要加热才能进行的反应，不一定是吸热反应，如铝热反应是放热反应，但需在加热条件下以保证足够的热量引发氧化铁和铝粉反应，故A错误；
B．化学反应中通常伴随有能量的变化，故B正确；
C．放热反应不一定在常温常压下自发进行，如铝热反应，故C错误；
D．核反应不是化学反应，核能不是反应热，故D错误．
故选B．