A、感受器一般是指感觉神经末稍，它能接受外界或内部刺激产生神经冲动，A正确；
B、感受器产生的神经冲动必须经过传入神经才能传导给大脑皮层，B错误；
C、不同的感受器均有各自的适宜刺激，并且有一定的阈值，C正确；
D、如果连续刺激感受器，感受器会产生适应现象，D正确．
故选：B．