解∵集合M={x|x-m≤0}，
∴M={x|x≤m}，
∵N={y|y=2^x-1，x∈R}，
∴N={y|y＞-1}
∵若M∩N=Φ，
∴则实数m的取值范围是m≤-1
故答案：（-∞，-1]