物体的动能有两部分：质心平动动能（0.5mv^2）以及绕质心转动的动能（0.5Jω^2）.其中：m为物体质量,v质心平动速度,J为物体转动惯量,ω为角速度.
比如说汽车车轮,它就是既有质心（轮轴承部）的平动,以及绕轴承转动的动能.你好，我记得上次做了一个题，是物体在竖直平面内的圆周动。列动能定理式子时要将速度分解，是怎么回事？动能定理是力做的功等于动能的变化量。为什么把速度分解？！没明白你的意思。能够具体点吗？