行为动词指的是你的行为嘛!就是普通的动作动词,像go,walk之类.
情态动词就是can could should等.
助动词是do did 之类的,只起句式作用,没实在意义.
及物动词就是后面可跟宾语的动词,不及物动词就是不能直接跟宾语的动词,一般后面跟的是介词.