一般情况下不定式表示未做的事情,而动名词表示已经做过的事情.如：stop to do/ stop doing 意思有变化.
但consider做考虑的意思讲时,后面只能跟doing sth,意思是考虑做某事.
consider to do sth的用法在英语中基本是不正确的.
只有在被动时才有