n1+an2-(1+a)n3=0
其中n1为太阳轮转速,n2为外圈转速,n3为行星架转速,a为外圈齿数/太阳轮齿数.此式为一阶传动的通用公式,可以推到任何问题,当行星减速为n级时,把每一级的速比相乘就可以了