三个力学基本物理量分别是长度、质量、时间，它们的单位分别为米、千克、秒，力的单位牛顿是根据F=ma推导出来的，属于导出单位，焦耳是功的单位，是根据公式W=FL推导出来的，是导出单位，瓦是功率的单位，根据公式P=

W

t

推导出来的，是导出单位，故ACD正确，B错误．
所以A正确．
故选：ACD．